Теория управления. Реферат.

Страница: 1 из 1
<-- предыдущая следующая -->

Перейти на страницу:
скачать реферат | 1

- 1 -

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет

Кафедра АПУ

Отчет по лабораторной работе№1
«Типовые звенья»

Выполнили: Кулинич В.
Романова Ю.
Федосеева Н.

Санкт-Петербург
2002

Исследовать типовые звенья:
1.Интегрирующее звено;
2.Апериодическое звено;
3.Колебательное звено;

1.Интегрирующее звено описывается передаточной функцией
k
W= s

АФХ Нули и полюса

нулей нет;
полюс один – s=0

Все вектора лежат на мнимой
отрицательной полуоси

ЛАЧХ Переходный процесс
Ljh(t)

L 1
h(t)= kt =t/T
k=1/T
w
-20
-p/2
j
t
1

2. Апериодическое звено описывается передаточной функцией
k
W= Ts + 1

Полюс = -1/T АФХ

w=Ґ1

-1w=0
w=1/T

ЛАЧХ Переходный процесс
Ljh(t)

k=1/T
L 0.95
w
j-20
-p/2

3 t,с

3. Колебательное звено
1
приx=2 W 1= s2+4s+1 s1=-2+Ц3 1s 1s
1 s2=-2-Ц3 (2+Ц3)(2+Ц3 +1)(2-Ц3 +1)
приx=0,5 W 2= s2+s+1
T1T2

1. ЛАЧХ Переходный процесс
Ljh(t)

0.95
1/T21 1/T1
w
L 0.57
-p/2
j
-pt
3,6 10.8

АФХ

x=2
1
x=0,5

2.ЛАЧХ Переходный процесс
Ljh(t)

1 1
w

-40 -p/2

-p0 2,5 3,71 5 t

низкие частоты s=0
1
высокие частоты W 2 = S 2

средние частоты L=0, | W 2| = 1

Страница: 1 из 1
<-- предыдущая следующая -->

Перейти на страницу:
скачать реферат | 1