Разомкнутая система управления учитывает причины (возмущения среды), которые вызывают то или иное поведение объекта. Она позволяет лечить болезнь, а не симптомы. Однако результат управления проявляется медленно, может оказаться, что объект уже пришел в нужное состояние, однако продолжаются управляющие воздействия, которые выводят его из этого состояния.
Если СУ реагирует на каждое, даже случайное, отклонение, то может возникать "рысканье" системы, ее неустойчивость.
Комбинированная СУ позволяет осуществлять учет длительно действующих, запаздывающих по своему действию причин (возмущения среды) и фактических результатов управления (поведения объекта). Вначале происходит грубая настройка объекта на условия его работы, затем точное регулирование в соответствии с фактическим поведением объекта.
2.4. Задачи управления
Имеются четыре основных задачи управления:
1) стабилизация;
2) программное управление;
3) слежение;
4) оптимальное управление.
Стабилизация системы - это поддержание ее выходных показателей вблизи заданных значений у0.
1) Система управления организма - поддержание температуры тела, давления крови и т.п.
2) электроснабжение - стабилизация напряжения и частоты тока.
3) управление народнохозяйственным комплексом - поддержание стабильных значений основных макроэкономических показателей.
Программное управление - поддержание выходных показателей вблизи заданных значений y0, зависящих от времени заданным образом. Схема - та Программное управление - поддержание выходных показателей вблизи заданных значений y0, зависящих от времени заданным образом. Схема - та же, с заменой y0 на y0(t).
Примеры:
1) вывод ракеты на спутниковую орбиту, причем наилучшая траектория У0(t) заранее известна - рассчитана, исходя из свойств земной атмосферы и тяготения;
2) станок с числовым программным управлением;
3) программа "500 дней".
4) федеральные и региональные целевые программы социально-экономического развития
Слежение - обеспечение как можно более точного соответствия между состоянием или поведением управляемого объекта и состоянием или поведением какого-либо другого объекта, которым управлять невозможно. Он рассматривается как составная часть среды.
Примеры:
1) управление производством товара в зависимости от неуправляемого спроса;
2) ритм и глубина дыхания, частота пульса в зависимости от физической нагрузки;
3) зенитная ракета и самолет противника;
4) антенна радиолокатора и самолет;
5) робототехническая система "глаз-рука".
При оптимальном управлении нужно наилучшим образом выполнить задачу, стоящую перед объектом, при заданных условиях и ограничениях.
+----------------+ y ¦
¦ y -> max ¦ ¦ v <= y0 ¦ +----------------+ y0 ¦B ¦
¦ ¦ ¦
¦u \¦/ ¦
+-------+ ¦ +-------+ ¦
¦ ИЭ ¦_____________¦\¦/¦__________________¦ УО ¦_____¦______
+-------+ ¦/ \¦ x +-------+ y
Примеры целевых функций: быстродействие, к.п.д., прибыль, расход сырья и полуфабрикатов в технологическом процессе.
2.5. Использование ЭВМ в процессе управления
Первоначально вычислительные средства использовались как вспомогательные, для выполнения отдельных, наиболее трудоемких операций обработки данных. Основной поток информации о состоянии управлемого объекта и управляющих воздействиях проходил через аппарат управления, состоящий из людей:
+-------+ +-----------+ y ¦
¦ ЭВМ +-------¦ Человек ¦ +-------+ ¦ ¦ +-----------+ y0 ¦B ¦
¦ ¦ ¦
¦u \¦/ ¦
+-------+ ¦ +-------+ ¦
¦ ¦ ИЭ ¦_____________¦\¦/¦__________________¦ УО ¦_____¦______
+-------+ ¦/ \¦ x +-------+ y
Затем, в процессе совершенствования вычислительной техники, последняя стала рассматриваться преимущественно как средство обработки больших объемов информации, ЭВМ теперь следует использовать для восприятия и глубокой переработки информации, поступающей с управляемого объекта.
К сожалению, многие системы управления формируются по первому способу. Они создают гораздо больше проблем, чем решают. Не высвобождают управленческий персонал и не облегчают его работу, а наоборот - требуют дополнительного персонала и ресурсов. Нужно чтобы ЭВМ состояла при человеке, а не человек при ЭВМ. Но это требует коренной перестройки методов управления, навыков, имеющегося документооборота.
Нужно добиться того, чтобы руководитель получал именно ту информацию, которая ему нужна для принятия решений. Например, директор не должен знать, какие вагоны не поступили, какой груз находится в каждом вагоне, ему нужно знать по каким выпускаемым изделиям имеется недопоставка сырья. Если же директор не соглашается отказаться от лишней информации, значит он в своей деятельности подменяет начальника отдела снабжения, не умеет правильно руководить. ЭВМ берет на себя информационные входы СУ, избавляет от них человека. Часто стараются и ЭВМ избавить от лишней информации - для этого ставят в пунктах сбора данных микро и мини- ЭВМ, которые осуществляют первичную обработку данных перед отправкой в большую ЭВМ.
Научно-исследовательские работы, проводимые научными учреждениями Министерства сельского хозяйства, финансируются главным образом за счет бюджетных ассигнований для НИОКР. Установлены льготные, кредитная и налоговая системы. Значительная часть бюджетных ассигнований расходуется министерством на пропаганду и внедрение сельскохозяйственных знаний (25-30 % затрат на НИОКР). На подготовку кадров - около 1 млрд. долларов, а суммарные затраты на научное обеспечение в бюджете Минсельхоза составляют 6,4 млрд. долларов.
Важную роль в стимулировании научно-технического прогресса в сельском хозяйстве США играют: беспроцентные займы, гарантированные льготные кредиты, бюджетные дотации, выделяемые сельскохозяйственным товаропроизводителям, участвующим в аграрных программах и осваивающих прогрессивные капиталоемкие инновационные технологии.
Для Канады также характерна высокая степень огосударствления процесса научно-технической деятельности в сфере АПК. В этой стране примерно 90 % от совокупных расходов на аграрные исследования финансируются из государственного бюджета. В государственном секторе научного обеспечения АПК выделяются два уровня - федеральный и провинциальный. Федеральные ассигнования Минсельхоза на научную деятельность в 80-е годы составляли в среднем 6 % министерского бюджета.
На аграрные исследования провинций расходовались средства в пределах 13 % от общих затрат на аграрный сектор в соответствующем регионе. В последние десятилетия получила распространение практика формирования и использования фондов субсидирования научных исследований, проводимых в частном секторе и aocах. Аналогичные подходы в сфере инновационной политики и в других странах (Япония, Бельгия, Италия, Франция и др.).
В комплексе проблем, связанных с повышением эффективности инновационных процессов в аграрном секторе экономики, в этих странах важное место занимают вопросы кадрового потенциала сферы научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ: оптимизация численности работников, рост их уровня квалификации и эффективности их использования.
Кадровое обеспечение аграрных НИОКР базируется на следующих принципах: опережающий рост материального обеспечения НИОКР по сравнению с кадровым; жесткие ограничения в численности при высоком уровне оплаты труда научных работников; ориентация на преимущественное формирование научных кадров из талантливых людей.
Особое внимание уделяется росту фондовооруженности научного персонала. При среднемировом уровне фондовооруженности труда аграрных ученых 50 тыс. долларов этот показатель в США составляет 185 тыс. долларов, а Западной Европе - до 100 тыс. долларов, Австрии, Канаде и других странах - 120-150 тыс. долларов.
Стремление повысить эффективность сельскохозяйственного производства привело многие страны к необходимости создания и использования широкой системы пропаганды и освоения сельскохозяйственных знаний. Как правило, система пропаганды и освоения достижений науки, техники и передового опыта представляет собой совокупность различных агентств и служб государственного и частного секторов. Затраты из государственного бюджета на финансирование этой службы, как уже отмечалось выше, составляют в среднем 30 и более процентов от затрат на научные исследования. Остальные затраты компенсируются за счет оплаты пользователей за услуги по вопросам научного обеспечения.
Консультативные службы выполняют важные функции, как в обслуживании производства, так и по проблемам развития сельскохозяйственных районов.
В настоящее время сложились четыре варианта организации и финансирования этих служб.
1. Государственные консультативные службы, финансируемые за счет бюджета (США, Швейцария, Италия, Испания).
2. Государственные консультативные службы, финансируемые из госбюджета и частично (20-25 %) за счет клиентуры (Ирландия, Великобритания, Швеция).
3. Консультативные службы, созданные и управляемые фермерскими организациями с частным их субсидированием из госбюджета (Франция, Дания, Финляндия).
4. Государственные сельскохозяйственные консультативные службы с поэтапным (ежегодным) снижением бюджетного финансирования по мере их организационного становления (Нидерланды, Израиль, Австралия, Новая Зеландия).
Механизм стимулирования восприимчивости товаропроизводителей к освоению научных достижений за рубежом включает целую систему косвенных методов воздействия. К ним в первую очередь относится освобождение от налогов средств, выделяемых частными компаниями на проведение НИОКР и освоение полученной научной продукции. При этом система налоговых льгот включает: сокращение сроков использования оборудования частнопромышленных научно-исследовательских организаций, налоговая скидка на инвестиции, оборудование и строительство зданий и сооружений для проведения НИОКР. Налоговые льготы поощряют научно-исследовательскую деятельность частных компаний и в тоже время стимулируют увеличение объема ресурсов, выделяемых ими на научные исследования и освоение полученных результатов.
Государственная кредитно-финансовая политика не только обеспечивает жизнеспособность товаропроизводителя, но и стимулирует приток капитала в аграрный сектор и, в первую очередь, на освоение научно-технических достижений.
Особое место в системе инвестиционного кредитования занимают кредиты на освоение новой техники и передовых технологий. Они предоставляются как в рамках сообщества, так и в каждой отдельной стране. Например, во Франции кредитованием на приобретение техники занимается один из крупнейших банков "Кредит Агрикон", который выдает до 70 % ссуд на эти цели. Для ускорения процесса модернизации сельского хозяйства и обеспечения конкурентоспособности аграрного производства правительством предусмотрены специальные льготные кредиты. Так, в 1991 году процентная ставка по этим кредитам в зависимости от условий ведения сельскохозяйственного производства и целевого назначения ссуды, составляла от 3,1 до 8,9 процентов.
Наряду с кредитно-финансовой поддержкой, мощным стимулирующим средством широкого освоения научно-технических достижений и передового опыта агропромышленным производством в развитых странах является специальная система льготного налогообложения товаропроизводителей, осваивающих нововведения. Например, для того, чтобы стимулировать инвестирование фермерского капитала в технологические новшества, предусматриваются специальные условия налогообложения, к которым относятся: установление налоговых скидок на прирост инвестиций; бюджетная компенсация налоговых платежей на прирост инвестиций в производство; пролонгация налоговых платежей на прирост капиталовложений на период завершения инвестиционного процесса.
Налоговое регулирование дает возможность сельским товаропроизводителям в зависимости от конкретных условий производства изменять размер налогооблагаемой базы, в том числе путем использования различных методов определения размера амортизационных отчислений, перевода инвестиций, связанных с освоением нововведений, в текущие затраты и, наоборот, капитализации текущих затрат, временного перераспределения расходов и доходов.
Благодаря введенным новым правилам ускоренной амортизации основных средств фирмы получили возможность значительно сократить размеры налогооблагаемого дохода. Использование ускоренной амортизации стимулирует техническое перевооружение сельскохозяйственного производства на основе широкого освоения нововведений.
С целью ускорения технического перевооружения и модернизации сельского хозяйства в Англии не облагаются налогом 25 процентов инвестиций на приобретение новых машин и оборудования и 4 процента отчислений на капитал, вовлеченный в строительство сельскохозяйственных зданий, сооружений, дренажа земель согласно программе освоения научно-технических достижений.
Анализ опыта действия механизма стимулирования повышения восприимчивости сельскохозяйственного производства к нововведениям показывает, что общность подходов государственной научной политики в странах с развитой рыночной экономикой заключается в том, что в качестве важнейших инструментов экономического стимулирования научно-технического прогресса выступают кредитные, налоговые, амортизационные, ценовые, страховые и другие рычаги, включая прямое бюджетное финансирование НИОКР. Используемый набор льгот и стимулов, реализуясь через сельскохозяйственные законодательные акты, отличает целенаправленный характер и строго конкретную адресность.
Отдельные элементы государственно-правового обеспечения развития инновационных процессов могут быть использованы при разработке отечественного механизма стимулирования повышения восприимчивости сельских товаропроизводителей к освоению инновационных достижений и на их основе создать условия эффективного ведения агропромышленного производства.
Закон о сельскохозяйственной технике и оборудованию определяет порядок работы Совета по сельскохозяйственной технике, предусматривающей лицензирование, оформление закладных и инспектирование дилеров сельскохозяйственной техники, а также рассмотрение заявок на переоформление собственности на технику и рекламаций.
По Закону о сельскохозяйственных обществах регулируется деятельность этих организаций, призванных содействовать развитию современных методов ведения сельского хозяйства и обеспечивать образование сельского и городского населения, особенно молодежи, по вопросам сельскохозяйственного производства, ведения домашнего хозяйства, развития человеческих ресурсов.
Государственное управление в области сельскохозяйственного производства на региональном уровне в Канаде регламентируется аграрным законодательством каждой из канадских провинций. В настоящее время деятельность министерства проходит в рамках основных направлений, определенных в документе 1992 г. "Стратегия на90-е годы" ("Visions for The 1990s"). В соответствии с документом министерство должно оказать содействие сельскому хозяйству и пищевой промышленности в смещении акцента с производства первичной продукции к устойчивому, более диверсифицированному и рыночно-ориентированному производству продуктов с повышенной добавочной стоимостью. Министерство также должно усилить системы сглаживания рисков, которым подвергаются фермеры из-за изменений в ценах и показателях продуктивности. Основная задача министерства - поддерживать и улучшать общее экономическое и личное благосостояние всех участников цепочки: сельскохозяйственное производство – пищевая промышленность. Для реализации этой задачи министерство обязалось осуществлять свою деятельность в соответствии со следующими стратегическими целями: o сохранение и укрепление семейных ферм в Манитобе; o расширение (диверсификация) производства сельскохозяйственных товаров, в особенности имеющих потенциальное значение для получения продуктов с высокой добавочной стоимостью o развитие и расширение рыночных возможностей для первичных и переработанныхсельскохо-зяйственных продуктов, в особенности для международных рынков и для импортозамещения; o сглаживание экономических рисков фермеров посредством увеличения и стабилизации фермерских доходов; o сохранение и улучшение окружающей среды Манитобы, в том числе почвенных и водных ресурсов предоставление возможности молодым и начинающим фермерам заниматься сельскохозяйственным производством. Задачи и цели нашли отражение в программах, разрабатываемых и реализуемых министерством. В настоящее время в его состав, как указывалось ранее, входят четыре отделения: сельскохозяйственного развития и маркетинга, развития, политики и экономики, административно-хозяйственное. С министерством также связаны государственные корпорации: Сельскохозяйственная кредитная корпорация Манитобы и Корпорация по страхованию сельскохозяйственных культур. Непосредственную работу ссельхоз - производителями осуществляют специалисты четырех головных районных и 40местных офисов (служб), являющихся подразделениями министерства и расположенных по территории всей Манитобы (их деятельность курируется Отделением регионального развития министерства). Руководители головных офисов назначаются министром сельского хозяйства провинции. В штате служб работают специалисты по растениеводству и животноводству, домоводству, инженеры по сельхозтехнике, советники по экономике и организации сельскохозяйственного производства, специалисты по организации сельскохозяйственных венчурных предприятий, а также полевые представители, отвечающие в районе за состояние земель, принадлежащих государству (земли Канады). Целью деятельности служб является помощь производителям и их семьям в совершенствовании знаний и навыков в таких областях, как управление фермерским хозяйством, маркетинг, устойчивое производство, диверсификация видов деятельности. Специалисты региональных служб содействуют образованию и воспитанию сельской молодежи. Как само министерство, так и его районные отделения большое значение придают взаимодействию со своими стратегическими партнерами в рамках отрасли (производители, потребители, правительственные органы, научные и финансовые круги, переработчики, сбытовики). Именно такое сотрудничество помогает в достижении цели: максимально использовать сравнительные преимущества и при ограниченных ресурсах добиться расширения национального и международного рынков сбыта для продукции, производимой в регионе. Программы в области растениеводства. По программам страхования, осуществляемым через корпорацию по страхованию сельскохозяйственных культур Манитобы, предусматривается страхование доходов производителей против рисков потери урожая, вызванной неблагоприятными природными условиями. В настоящее время этими программами охвачены культуры, выращиваемые на 60% засеваемых площадей провинции. Фермер имеет право застраховать до 50% возможного урожая (среднего за предыдущие 5 лет) без страхового взноса, который оплачивается правительством (60% - федеральным и 40% - провинциальным). При страховании более 50% урожая фермер оплачивает половину страховых взносов, остальную половину в равной доле оплачивают федеральное и провинциальное правительства. Административные расходы обходятся фермеру в размере 20 центов за акр при различных вариантах страхования. Основная же часть этих расходов оплачивается поровну федеральным и провинциальным правительствами. По специальной программе страхования предусматривается оплата до 80% потерь урожая, произошедших из-за птиц, находящихся под защитой Международной конвенции по перелетным птицам. Затраты по программе делятся поровну между федеральным и провинциальным правительствами. Основные программы по растениеводству выполняются специалистами Отдела почв и сельскохозяйственных культур, находящегося в структуре Отделения сельскохозяйственного развития и маркетинга министерства, совместно с соответствующими специалистами районных служб. Традиционные программы по пшенице, овсу, ячменю, ржи, льну, озимой пшенице, кукурузе, каноле (рапсу), подсолнечнику, гречихе, бобовым предусматривают предоставление информации о новых сортах этих культур, их болезнях, технологиях выращивания. Специалисты проводят для фермеров семинары, демонстрационные испытания на фермах, принимают участие в индивидуальных беседах с фермерами. Аналогичные программы осуществляются с привлечением специалистов Центра распространения знаний, находящегося на экспериментальной станции, и по новым культурам: конопле, тмину, нуту. При этом акцент делается на коммерческое использование подобных культур. Программы по картофелеводству нацелены на совершенствование производства и сбыта товарного картофеля, выращиваемого как на богаре, так и на орошаемых почвах. Специалисты оказывают техническое содействие, помогают получить сертифицированные элитные семена картофеля. Дают рекомендации по контролю за вредителями, при этом обеспечивая производителей информацией об уровне зараженности. Особого внимания заслуживает проект по совершенствованию долговременного хранения картофеля, предусматривающий оказание консультаций при строительстве и использовании специальных хранилищ. Значительная роль отводится развитию местных предприятий по переработке картофеля. Аналогичные программы выполняются и по другим овощным, а также плодовым и тепличным культурам.
